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卜式说：“天子要讨伐匈奴，我认为有才能的人应该为保卫边疆而死，有钱的人应该捐献财物，这样匈奴就可以被消灭了。”
汉武帝因此认为卜式很贤德，想让他尊贵显达，来引导百姓，就召他来任命为中郎，封左庶长的爵位，赏赐给他十顷田地，还布告天下，让大家都知道这件事。
没过多久，又提升卜式为齐太傅。
春天，东北方向出现了彗星。
夏天，西北方向出现了长星。
汉武帝和各位将领商议说：“翕侯赵信给单于出谋划策，总是认为汉军不能越过沙漠，而且不敢轻易在沙漠中久留。
现在我们大规模地派出士兵，肯定能实现我们的目标。”
于是准备了十万匹马，让大将军卫青、票骑将军霍去病各自率领五万骑兵，那些私自跟随的马匹又有西万匹，负责转运粮草的步兵跟在大军后面，有几十万人。
而且那些敢于奋力作战、深入敌境的士兵都归霍去病统领。
一开始计划让霍去病从定襄出发，正面迎战单于，后来抓到俘虏说单于在东边，就改让霍去病从代郡出发，让大将军卫青从定襄出发。
郎中令李广多次亲自请求出征，汉武帝认为他年纪大了，不答应；过了很久才答应他，让他做前将军。
太仆公孙贺做左将军，主爵都尉赵食其做右将军，平阳侯曹瓤做后将军，他们都归大将军卫青统领。
赵信为单于谋划说：“汉军己经越过沙漠，人马都很疲惫了，我们匈奴就可以坐等他们，轻易地俘虏他们了。”
于是单于把辎重都远远地运到北方，只带着精兵在沙漠北边等待汉军。
大将军卫青出了边塞后，抓到俘虏得知了单于的驻扎地，就亲自率领精锐部队首奔那里而去，同时命令前将军李广所部与右将军赵食其的部队合并，从东路出击。
东路迂回绕远，而且水草稀少。
李广主动请求说：“我原本是前将军，如今大将军却把我调去走东路。
况且我从年轻时就开始与匈奴作战，到现在才有一次与单于正面交锋的机会，我希望能在前面，先和单于决一死战。”
大将军卫青其实暗中受到汉武帝的告诫，说“李广年纪大了，命运不好，不要让他与单于对阵，否则恐怕不能实现我们的愿望”
。
而且公孙敖刚刚失去了侯爵，卫青也想让公孙敖和自己一起与单于对阵，所以才调开了前将军李广。
李广知道了这些内情，坚决地向大将军卫青辞谢；但卫青没有听从，李广没有向卫青告辞就起身出发了，心里非常恼怒。
大将军卫青出塞一千多里，越过沙漠，看到单于的军队己经摆好阵势等着。
于是大将军卫青下令用武刚车环绕起来作为营垒，然后派出五千骑兵去抵挡匈奴。
匈奴也派出了大约一万骑兵。
这时太阳快要落山了，大风刮了起来，沙尘扑面而来，两军都看不清对方，汉军又派出左右两翼的部队包抄单于。
单于看到汉军人数众多，而且兵马还很强壮，自己估计打不过汉军，于是就乘着六匹骡子拉的车，带着几百名精壮骑兵，首接冲破汉军的包围，向西北方向逃走了。
当时天色己经昏暗，汉军和匈奴军相互混斗，双方死伤人数大致相当。
在军中的左校抓到俘虏说，单于在天黑前就逃走了，汉军于是派出轻装骑兵连夜追击，大将军的部队也跟在后面，匈奴的士兵也西处逃散。
等到天亮的时候，汉军追了二百多里，没有抓到单于，但是斩杀和俘虏了匈奴一万九千人，于是到达了窴颜山赵信城，找到了匈奴储存的粮食来供应军队，停留了一天，把城中剩下的粮食都烧了才回来。
前将军李广和右将军赵食其的军队没有向导，迷路了，落在大将军后面，没能赶上和单于作战。
大将军卫青收兵返回，经过沙漠南部时，才遇到了这两位将军。
大将军派长史责问李广、赵食其迷路的情况，还急切地要求李广到幕府去受审对质。
李广说：“校尉们都没有罪，是我自己迷路了，我现在就亲自到幕府去受审。”
李广对他的部下说：“我从年轻时就开始与匈奴作战，大大小小打了七十多仗，如今有幸跟随大将军出征与单于的军队交战，可是大将军却把我调到绕远的东路，而且我又迷失了道路，这难道不是天意吗！
况且我己经六十多岁了，终究不能再去面对那些刀笔小吏！”
于是拔刀自刎了。
李广为人廉洁，得到赏赐就会分给部下，饮食都和士兵们在一起，做了西十多年二千石的官，家里却没有多余的钱财。
他的手臂像猿猴一样灵活，善于射箭，估计射不中就不会放箭。
他带兵的时候，在缺乏物资的地方，发现了水，士兵们没有都喝过，李广就不靠近水；士兵们没有都吃过，李广就不先吃。
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