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他的方案是：全军计10万人均由他统一调遣。
为了引诱钳制后金兵，他指挥兵分四路。
一路由山海关总兵杜松将军指挥，从沈阳出发直扑抚顺，然后像一把尖刀直逼苏子河畔。
二路由辽东总兵李如柏将军指挥，由清河出鸦鹘关东上直奔建州。
三路由开原总兵马林指挥，由开原出三岔口从北压下。
四路由辽阳总兵刘铤指挥，自宽旬向北进攻。
四路纵队先分后合。
二、三、四路构成钳形攻击形势，死死钳住后金兵，然后一路军像一把尖刀直插敌人心脏。
杨镐得意忘形，誓以摧枯拉朽之势直捣后金的老巢。
计划如此，但客观事物的发展往往不以人们的意愿为转移。
杨镐的纸上谈兵，在战场上会是怎样的呢？
努尔哈赤兵前就已认识到，这场战争的严重形势——兴败存亡在此一举。
他冷静地分析了双方的情况，力量的对比，经过缜密地思考与商讨，最后他决定采取“任凭你几路来，我只一路去”
的集中优势兵力，然后各个击破的作战方针。
他积极准备率领八旗军回击明兵。
安营扎寨之后他想，军情万变，应派一个可靠的人再去打探，弄清对方虚实然后再作对策。
一天，他将大儿子叫到跟前：“你骑一匹快马先去探明军情，快去快回，不得有误！”
大儿子听说这次来的明兵一个个久经沙场，心中早有些恐慌之感，便现出迟疑的神色，说：“父王，孩儿近日身体欠佳，不能骑马，是否……”
老王一听，知道儿子临阵怕死，可是他想，自己儿子不去冒险，怎么令别人奋勇杀敌？当即便骂：“混蛋，你身为王子，胆敢违抗军令，今日去则罢，不去则斩！”
儿子见父王动怒哪敢不从？立刻改口说：“孩儿遵命就是！”
老王这时才消气儿地说：“今日去也得罚你，罚你做个上马石吧！”
说着，大儿子立刻双腿蹲下，努尔哈赤踩着儿子肩膀上了马，并厉声说：“快去探明，如误战机，可别怪我不顾父子之情！”
听了这话，吓得大儿子慌忙骑马跑远了。
从此，这地方就叫成了“骂儿蹲”
。
后来叫白了成了现在的“马儿墩”
。
再说努尔哈赤率领八旗军前去迎击明军。
发兵前他传令官兵士卒，旗民部落，赶快将骡马粪收集起来，用木轮车装好随军运走。
当时众人心中都很纳闷儿，不知老王葫芦里装的什么药。
队伍行至苏克素扩河下游，距萨尔浒大约十里左右的地方，努尔哈赤下令将轮车拉至河心，让士兵将骡马粪撒入河中，一车车不准断流。
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