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这表明双马镫在公元4世纪初，在中国境内已经广泛使用，而且马镫的形态已经趋于成熟。
而欧洲目前所发现的最早的马镫见于公元6世纪匈牙利阿瓦尔人（蒙古高原的柔然人后代）的墓葬中，这比中国晚了两个多世纪。
因此，一些学者认为，马镫是由古代中国人（包括汉民族和周边少数民族）发明的，是柔然人把马镫从中国带到了西方，马镫也被一些西方学者称为“中国靴子”
。
另外，根据史书上关于骑兵作战的一些记载，比如项羽使用骑兵冲突敌阵、汉武帝时期骑兵作为主战兵种大规模投入进攻匈奴的战争等，许多人推测马鞍和马镫就是在中国汉代出现的。
即使当时没有出现后世的金属双马镫，起码出现了类似的替代品——比如采用绳带、皮革或木板作为马镫。
这不只是人们的推测，西方一本名为《阿提拉的传奇——匈奴人入侵欧洲》的书籍记载，“上帝之鞭”
阿提拉率领的匈奴骑兵，装备有欧洲人从来没有见过的马镫。
不过是在马鞍上系上绷带、皮带或者用一种亚麻织成的腿带，让脚有个可以踩踏的地方。
由此可见，早期的骑兵的确采用过绳带、皮革或者木板一类的材料作为马镫，而这些材料很容易腐烂，不可能有实物保存下来。
至于金属，在当时是非常昂贵的东西，如果用来大量制作马镫，那实在是太奢侈了。
关于马镫的记载最早出现在西方，并不奇怪，因为我们的古人尤其是知识分子，重道德文章而轻实用技术，一向不重视类似的奇技**巧。
木牛、流马如果不是诸葛亮发明而是一般人发明，想要在《三国志》中留下一笔，基本上就是白日做梦。
综合以上几点，就能合理地解释为什么公元4世纪初中国境内的马镫已经成熟且广泛使用，却没有此前的实物马镫保存下来以及没有书面记载。
成熟的马镫在公元4世纪初出现于中国境内，那么马镫的雏形或替代品出现于什么年代？大致范围可以确定为两汉至魏晋时期，至于准确时间，目前还没有定论。
考古实物的出现，只能证其有，不能证其无。
公元4世纪初在中国境内出现马镫，只能说明当时已经有了马镫，绝对不是说马镫在那个时期才发明。
随着考古的进一步发掘和研究，马镫出现的时间只会提前不会推迟。
我有一个推测，曹操手下威猛无比、百战百胜的虎豹骑，正是装备了马镫（很可能就是木板、皮革和绳带制作的替代品），方才发挥出如此恐怖的战斗力。
工欲善其事，必先利其器。
科学技术是第一生产力。
军队战斗力的提升，不仅要靠战术和勇气，还要依靠先进的武器装备。
此时，距出土的成熟马镫出现的时间——公元4世纪初，还有一百年，出现马镫的雏形是完全有可能的。
追击刘备的五千虎豹骑，很可能正是一支利用新技术装备了马镫的精锐骑兵！
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