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盖身、心、意、知、物者，是其工夫所用之条理，虽亦各有其所，而其实只是一物。
格、致、诚、正、修者，是其条理所用之工夫，虽亦皆有其名，而其实只是一事。
何谓身？心之形体运用之谓也。
何谓心？身之灵明主宰之谓也。
何谓修身？为善而去恶之谓也。
吾身自能为善而去恶乎？必其灵明主宰者欲为善而去恶，然后其形体运用者始能为善而去恶也。
故欲修其身者，必在于先正其心也。
然心之本体则性也。
性无不善，则心之本体本无不正也。
何从而用其正之之功乎？盖心之本体本无不正，自其意念发动而后有不正。
故欲正其心者，必就其意念之所发而正之，凡其发一念而善也，好之真如好好色；发一念而恶也，恶之真如恶恶臭：则意无不诚，而心可正矣。
然意之所发有善有恶，不有以明其善恶之分，亦将真妄错杂，虽欲诚之，不可得而诚矣。
故欲诚其意者，必在于致知焉。
致者，至也，如云‘丧致乎哀’之‘致’。
《易》言‘知至至之’，‘知至’者，知也；‘至之’者，致也。
‘致知’云者，非若后儒所谓充广其知识之谓也，致吾心之良知焉耳。
良知者，孟子所谓‘是非之心，人皆有之’者也。
是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。
是乃天命之性，吾心之本体，自然灵昭明觉者也。
凡意念之发，吾心之良知无有不自知者。
其善欤，惟吾心之良知自知之；其不善欤，亦惟吾心之良知自知之；是皆无所与于他人者也。
故虽小人之为不善，既已无所不至，然其见君子，则必厌然掩其不善，而著其善者，是亦可以见其良知之有不容于自昧者也。
今欲别善恶以诚其意，惟在致其良知之所知焉尔。
何则？意念之发，吾心之良知既知其为善矣，使其不能诚有以好之，而复背而去之，则是以善为恶，而自昧其知善之良知矣。
意念之所发，吾之良知既知其为不善矣，使其不能诚有以恶之，而复蹈而为之，则是以恶为善，而自昧其知恶之良知矣。
若是，则虽曰知之，犹不知也，意其可得而诚乎！
今于良知所知之善恶者，无不诚好而诚恶之，则不自欺其良知而意可诚也已。
然欲致其良知，亦岂影响恍惚而悬空无实之谓乎？是必实有其事矣。
故致知必在于格物。
物者，事也，凡意之所发必有其事，意所在之事谓之物。
格者，正也，正其不正以归于正之谓也。
正其不正者，去恶之谓也。
归于正者，为善之谓也。
夫是之谓格。
《书》言‘格于上下’，‘格于文祖’，‘格其非心’，格物之格实兼其义也。
良知所知之善，虽诚欲好之矣，苟不即其意之所在之物而实有以为之，则是物有未格，而好之之意犹为未诚也。
良知所知之恶，虽诚欲恶之矣，苟不即其意之所在之物而实有以去之，则是物有未格，而恶之之意犹为未诚也。
今焉于其良知所知之善者，即其意之所在之物而实为之，无有乎不尽。
于其良知所知之恶者，即其意之所在之物而实去之，无有乎不尽。
然后物无不格，而吾良知之所知者无有亏缺障蔽，而得以极其至矣。
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