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除了天王星，每颗行星的自转轴相对其公转轨道垂直平面的倾角都小于30°。
水星自转轴倾角几乎是“完美的”
，只有0.1°；地球的自转轴倾角为23.5°。
从数万年的时间尺度上来看，行星自转轴的指向方向和倾斜程度都是会变化的，但从一个公转周期的时间尺度上来看，它们又是恒定的。
轴倾角是行星上有四季的原因，当地球处在自转轴北端倾斜向太阳的那部分公转轨道时，北半球是夏天；6个月后，地球处在太阳的另一边，北半球是冬天。
金星与天王星的自转与公转方向不一致。
金星的自转轴倾角只有2.7°，它在逆行方向上的自转非常缓慢，这使得它一天的长度为116.7个地球日。
而天王星的转轴倾角为82.1°，并进行快速逆行自转。
天王星以前很可能遭遇过一场灾难性撞击，它被撞翻了，从开始的顺行自转变成现在这样，轨道倾角变为97.9°（180°减去82.1°）。
这样的灾难能解释天王星的逆行自转。
行星的卫星
除了水星和金星，太阳系内所有的行星都有卫星或自己的“月球”
。
这些较小的天体离行星足够近，可以绕行星公转，而不绕太阳公转。
严格来说，行星和它的卫星都围绕着它们共同的质心（或“引力中心”
）运行。
由于行星比它的卫星要大得多，所以它们的引力中心在行星内部。
但通常情况下，我们完全可以认为卫星绕着它的行星转。
大多数行星卫星的公转轨道都靠近其所在行星的赤道面，而且几乎所有的大型卫星都有顺行的公转轨道，即沿着行星自转的方向运行。
当然，地球的卫星是月球（Moon，这里要用大写的M）。
月球是一个例外，因为与地球相比，月球相对较大，其直径为地球直径的27%，质量为地球质量的1.2%。
巧合的是，月球与地球的距离使月球的大小看起来几乎与太阳相同。
虽然太阳比月球大得多，但太阳离地球距离相对更远。
当月球正好经过地球和太阳之间时，它会遮挡太阳的圆盘，导致日食。
如果月球绕地球公转的轨道恰好与地球的公转轨道共面，那么在月球的每个公转周期（每个月），都会发生日食。
但是月球的公转轨道与黄道的夹角为5.2°，所以日食很少见。
月球的公转轨道与黄道有两个交点，只有当月球位于其中一个交点，并恰好经过地球和太阳之间时，才会发生日食。
大约2600年前，尽管还没有完全理解日食发生的原因，巴比伦天文学家就已经算出了这些事件的周期性的本质并预测了何时会发生日食。
这是巴比伦天文学家的伟大成就之一。
火星有2颗小卫星。
木星有4颗直径超过3000千米的卫星（伽利略发现的），以及最近统计发现的59颗直径小于200千米（大多数小于4千米）的卫星。
土星已知的卫星总数与木星相近，但土星只有1颗卫星能与木星最大的卫星相匹敌。
天王星有5颗直径在400~1600千米之间的卫星，还有22颗已知的较小天王星卫星。
海王星有1颗大卫星和12颗已知的小卫星。
木星和土星大多数小的外部卫星（直径为几千米）是用望远镜（而不是访问这两颗行星的飞船）发现的，而对于天王星和海王星来说，肯定还有很多巨行星的微小卫星有待发现。
用望远镜观测天王星和海王星的卫星尤其困难，主要原因有两个：一、这两颗行星的卫星离太阳远，没有那么明亮；二、它们离地球更远，所以即使它们和较近的卫星有同样的亮度，看起来也更暗弱。
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