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如果结果不理想，根据安东尼的预测，他也可以退往埃及，在那里重建军队，为未来作战做准备。
安东尼非常肯定自己能赢。
他确信阿格里帕在米列海战和瑙洛库斯海战中取胜的原因全在于庞大的战船，所以他也组建了一支拥有庞大战船的海军。
但是这次，阿格里帕的策略和安东尼的恰恰相反：阿格里帕使用的大都是根据伊利里亚人的小型利博尼快船为样本建造的战船，比起进攻性强却不够灵活的大战船，他宁愿选择轻便、灵活的小船，并相信手下受过专业训练、经验丰富的海军将士能很好地驾驭这些船只。
双方的战船上都配有划桨水手和众多带武器的将士，除了通常配备的撞角，还有多部投石装置。
恶劣的天气使得这场战役延期，4天后，风暴终于停息了。
公元前31年9月2日的早上，一切都准备就绪：安东尼的260艘战船迎战阿格里帕的200艘战船。
面对大幅减少的军队人数，安东尼命人烧毁了一些无人驾驶的战船，以补充剩余战船的船员。
为了让之后有可能的逃亡顺利，他的船上都带有旗杆和船帆，而这些东西在以往的海战开始前都是留在陆地上的。
这幅铜版画作于18世纪，画中人物是戴着罗马海军王冠的马库斯·维普撒尼乌斯·阿格里帕。
这顶荣誉王冠只授予第一个冲入敌营的将士。
两军对峙了几个小时。
双方阵营的船各排成三列，每艘船都纹丝不动。
直到中午，阿格里帕终于向部下发出号令，让船队开始进攻，一场厮杀正式开始。
阿格里帕决定，不等安东尼装备精良的战船前来，而是让他那些更为灵活的利博尼快船冲上去进攻。
他还命人避免同时攻打敌方的整列船队，而是集中力量攻击某一艘战船，并且尝试破坏它的桨座，令对方的船无法行驶。
埃及女王克娄巴特拉试图用女性武器保护她的国家免受罗马帝国的侵害：她先后成为恺撒和安东尼的情妇。
这幅19世纪的绘画展示了克娄巴特拉试图“诱捕”
安东尼的宴会场景。
不明朗的战局拖延了很长时间，这时阿格里帕下令使用火攻，以摧毁敌方战船。
由于阿格里帕一方的带火箭头以及火球比敌方大体积弹丸的射程更远，他的战船在远距离就能很快将安东尼的船队置于火海。
倘若克娄巴特拉让备用船队投入战斗，或许安东尼的败局还会扭转。
但是，她并没有试图挽救自己的爱人，而是选择放弃战斗并逃跑了。
她的船冲破敌方阵线，拉起大帆，向埃及方向驶去。
当安东尼发现克娄巴特拉已经逃跑时，他竟也卑鄙地丢下自己的船队，登上一艘小船，赶忙追随他的情妇一起逃离了战场。
当两位统治者到达安全地带时，阿格里帕消灭了这支群龙无首的船队。
当天晚上，只有几艘尚未遭到破坏的战船回到了安布拉基亚海湾。
一个星期后，安东尼军队的幸存者一起投降了。
为了纪念这次大败安东尼和克娄巴特拉的辉煌战绩，屋大维在他驻扎的地方建立了尼科波利斯城。
屋大维非常清楚，自己的胜利主要归功于阿格里帕，因为他才是卓越的海军将领，使用因地制宜的战略，冷静地指挥了整场战役。
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