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巨量的石弹可能瞬间令敌方的防御工事坍塌。
但是投石机也有一个问题——易遭攻击，且基本上没有防护能力。
一旦对手发现目标且在攻击范围内，集中攻击，机毁人亡几乎就是难以摆脱的厄运。
所以到东汉时期，便出现了带轮子的投石机升级版，叫作发石车（霹雳车）。
《后汉书》说袁绍在官渡之战期间修了很多高橹，堆起土山，在很远的距离之外就能往曹操营中射箭，以致于曹军士兵即便在自己的大营里行走，也得用一块盾牌挡住上方。
曹操便调来这种新式武器，最终打败了袁绍。
但是这一时期的发石车，还不能连续抛射，于是稍后魏国的给事中马钧，便采用了旋转车轮这一新技术，利用车轮不断转动的原理，制成转轮式抛石机，可以连续抛射数十块石头，这是所谓的车轮炮。
直到明朝的《武备志》，还记有车轮炮的详细装置：“每轮辐条十八根，长一尺四寸。
每条左右傍铳二杆。
铳内装火药铅子，一骡驮架二轮。
以皮条护铁吕以固药子，连木架重二百余斤。”
这个时候，一架车轮炮已经可以安装石弹达三十六发，确实杀伤力巨大。
此后千余年，发石车运用的战例屡见不鲜，李世民攻打洛阳时，就曾使用发石车。
李世民东征高丽，连续十二天昼夜不停地猛攻辽东城，发石车更是发挥了很大作用。
在安史之乱的太原保卫战中，李光弼之所以能击退史思明的攻击，就是因为有需要两百人挽索发射的巨型发石车，号称一颗石弹就能打伤对方数十人，打得叛军最终解除包围，溜之大吉。
到宋元时期，金兵围攻开封府，也不是像某些人臆想的一样骑着马儿往前冲，而是架起几百辆发石车，用石弹填平了护城河。
◎“回回炮”
示意图
这里要说的是，发石车之类的装备并不是中国独有，在西方世界也很早就投入使用，所以蒙元时期，也曾将西方的发石车拿过来用。
上图就是西域回回人阿老瓦丁和亦思马因为蒙古人制作的“回回炮”
。
《元史》说亦思马因到达襄樊前线后，把炮安置在城东南隅，其“重一百五十斤，机发，声震天地，所击无不摧陷，入地七尺”
。
“十年正月，炮攻樊城，破之。”
“既破樊，移其攻具以向襄阳。
一炮中其谯楼，声如雷霆，震城中。
城中汹汹，诸将多逾城降者。”
正是在这样的情势之下，吕文焕终于失去抵抗意志，纳城归顺元军。
相持多年的襄樊战役，就此结束。
稍后，元军又在1274年的渡江战役中使用此炮。
当时宋军水军船队拦截南下的蒙古人，于是元军便在江北以“回回炮”
发起轰击，结果宋船全部沉没——花了很大成本在火器上的宋朝，最终却被“回回炮”
打败，这真的是非常无可奈何、让人胸闷的事。
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