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伍长手持盾牌在前，余兵照鸳鸯阵紧随牌后，“如已闻鼓声而迟疑不进，即以军法斩首；其余兵仗牌刀遮抵于后，紧随牌进交锋。
筅以救牌，长枪救筅，短兵救长枪。
牌手阵亡，伍下兵通斩”
。
牌手当先，长枪、狼筅、短刀手互相密切配合，以长济短、以短救长的刀牌结合打法，便是鸳鸯阵法的要点。
好就好在长短兵器迭用，刺卫兼备，攻防适用，能够在各种地形上灵活变换阵形，出击灵活，应急方便，对士兵的要求也不高。
手持狼筅的士兵，不需要玩任何花活，臂力过人就行。
想要成为戚家军的一员，最基本的一点是要能吃苦。
1561年台州花街之战，当时戚家军从宁海火速驰援台州，正好下雨，种田人出身的义乌兵二话不说，冒着风雨就负重往前奔跑。
到达台州之际，得知敌人就在前方，戚家军饭都没顾得上吃，迅速排开鸳鸯阵。
戚继光亲自点燃号炮，铳手一顿射击，硝烟弥漫之际，戚家军冲上前，斩杀了倭寇的前排队长，把总吴惟忠更是连斩五颗倭首。
倭寇顿时全盘崩溃，这一仗就被消灭了三百多人。
1563年平海卫之战则发生在福建莆田。
莆田原本是明军的海防重镇，三面环水，易守难攻。
此役指挥官为谭纶，戚继光为中军。
当日黎明，一万多戚家军将士偃旗息鼓出发，倭寇以两千人出来迎战，前有骑兵百人。
戚家军先用火箭、鸟铳一齐发射，倭寇战马受惊，骑兵无法再战。
继而步兵冲过来，戚家军又向敌人扔石灰包，蒙住敌眼之后用狼筅横扫。
再加上两路友军的左右包抄，倭寇很快败退回老巢。
明军又向其抛掷火球、发射鸟铳，不到三个时辰就捣毁了平海卫倭巢，歼敌三千余人。
这一仗打完，万事不理的嘉靖皇帝，居然高兴地跑出来，举行了隆重的告谢郊庙典礼。
戚继光对付的倭寇主要是海盗，并非大部队的作战部队。
所以到后来他去蓟州军镇面对蒙古骑兵之际，这个鸳鸯阵便不能照抄照搬，而需要更新升级了。
战车成为全阵的核心，佛朗机炮则占据了重要火力位置，以藤牌、镋钯和长柄单刀装备的传统戚家军角色，此时改变身份，成为杀手班。
杀手班的距离和战车保持在二十五尺以内，他们如果前进，战车也随之而推进。
这种步兵、骑兵、战车兵混成的部队，一旦在野外遇到蒙古人，骑兵就先冲上去阻挡，而战车借此时间构成阵形，随后骑兵退入本阵，蒙古人不追来便罢，一旦进入火器射程约二百五十尺，佛朗机、鸟铳和火箭便同时施放。
当火器发射之后，步兵立即从战车之后冲杀出来，挫乱敌军阵型；骑兵则重新整队出击，打扫战场之余敌。
不过，这种战术最终没有太多实战事例，因为明朝不久后便与蒙古和解，之后的敌人是满洲。
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