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这也是第一个在极端条件下能准确测量经度的仪器，库克得以非常精准地确定船的位置。
这个模型展示了“奋进”
号甲板构造惊人的紧密。
这艘仅40米长的小船里装满了完备的装置、饮用水、压缩食品，以及94名人员。
平坦的船底也清晰可见，行驶在未知水域时，这样的船底是极其重要的优势，因为它使船在出现意外或者需要修理时很容易在岸上搁浅。
1773年1月，库克进入南极圈。
两艘船行驶在冰山之间，同时和南极大陆保持约120公里的距离。
阻挡他们登上地球最后一块未知大陆的，是延伸进海水的冰层。
但是库克仍取得了卓著的成果：他是第一位进入南极圈的航海家，并且证实了南纬60度以北并不存在未知大陆。
他至少航行了地球周长的三分之二，但并没有发现新的未知大陆。
鉴于其突出的成就，库克在返回的路上被任命为海军上校以及皇家学会会员。
约翰·哈里森和经度测量表
数百年间，人们在远洋航行时主要通过推测来确定船的位置。
在那段漫长的时间里，船的位置尤其是经度非常难以确定。
直到18世纪才出现了在深海能确认位置的新方法，最简单的测量经度的方法就是将当地时间和一个能确认地理位置的地方的同一时间进行比较。
在使用这个方法测量经度时，首先需要一块表，它的精准程度不能因为航海线路和温度变化而变化。
只有英国的钟表匠约翰·哈里森掌握了这门技术。
他设计的“经度测量表”
即使在最极端的条件下也能十分精准地显示实际时间。
早在1735年，他曾为自己第一块经度测量表“H1”
争取英国国会颁发测量经度的可实施方案的奖励，但没成功。
接下来的几年里，他继续研制测量表。
1762年，哈里森终于研制出了第四代经度测量表瑡著名的“H4”
，并在一次去牙买加的远航中进行了测试。
在回程途中，他的表所显示的时间和实际时间仅仅误差5秒钟。
尽管如此，哈里森直到1773年才获得国会奖金。
不久后，对哈里森测量仪精准程度的最后疑虑也被打消了。
库克第二次在南太平洋的远航中使用的正是哈里森研制的经度测量表。
这次通过这块表所测量的数据十分精确，以至于到行程最后所计算的位置和实际位置仅仅相差了14.8公里。
从此以后，通过经度测量表人们可以准确算出经度和纬度。
在GPS卫星定位出现之前，哈里森的经度测量表一直是海上定位的标准测量仪器。
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