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图为哈里森的经度测量表“H4”
，这个版本比它之前具有里程碑意义的版本要小巧得多。
库克的考察粉碎了人们有关南太平洋有着众多大陆的梦想。
但是，仍有很多地理之谜没有被解开：人们仍旧希望找到传说中的西北航道，即能把大西洋和太平洋连起来的位于北美洲北部的海上通道。
因此，库克于1776年7月12日带领“决断”
号从普利茅斯再次起航，一位名为威廉·布莱的极有天分的年轻海员负责本次航行的导航。
这次和“决断”
号同行的是“探索”
号，后者的指挥官是曾参与过库克最早两次航海考察的查尔斯·克拉克船长。
从一开始，库克对西北航道的搜寻就不顺利：船上的帆具因制造上的缺陷和船体受损而不得不送回英国，致使整个行程延迟。
直到1777年8月，库克才到达塔希提岛。
由于时间上已经来不及赶在入冬之前去考察北美的大西洋海岸，库克只得继续向南航行。
1778年1月，两艘船都到达了夏威夷，但只在那里做短暂停留以便充实船上的储备物资。
整整两个月后，瞭望台报告称看到了大陆：就是北美海岸，今天的俄勒冈州。
两艘船继续沿着海岸向北航行，并于1778年到达白令海峡。
但由于海面被冰封，船无法前行。
为了整修船只，让船上的人员休息一下，库克决定返回夏威夷岛，况且他也需要一个能安全停船的地方以便为接下来的考察做准备。
最后他选择了位于夏威夷西部的凯阿拉凯夸湾。
1779年1月17日，“决断”
号和“探索”
号在这里靠岸。
夏威夷人对他们的到来表示了热烈的欢迎。
岛上居民认为，库克就是他们的“神罗诺”
，是他带着神奇的小舟越洋而来。
然而夏威夷人并不理解，为什么神罗诺和他的部下在回赠礼物方面这么吝啬——尤其是带金属的东西。
于是这些当地居民就去偷他们没有获赠的东西。
他们在夜里游到船边，把船体上的钉子卸下来。
但同时，他们对库克一行人的热情并没有减少，还继续举行盛会，赠送堆积成山的食物。
当两艘船修整好之后，“决断”
号和“探索”
号于1779年2月4日离开了这座热情好客的岛屿。
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