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这个人就是毕懋康。
他发明的新火枪在扣扳机时龙头下压，因弹簧的作用与火石磨擦发火。
这样不但克服了风雨对射击造成的困难，且不须用手按龙头，使瞄准较为准确，随时都可发射。
可惜的是，会在这种事情上动脑子的人，往往都在官场上吃不开。
毕懋康后遭宦官排挤、御史弹劾，遂被削籍，直到天启年间才复出做了右佥都御史。
他写的《军器图说》说：“夷虏所最畏于中国者，火器也。”
翻译成现代文就是说外国人都怕中国，因为中国人有火器而他们没有。
这话现在看来真是一种莫大的讽刺，如果他能活到1840年以后，大概会觉得自己在说梦话吧。
这本书在乾隆年间被禁，直到道光年间才得以再版。
再说后金应付鸟铳的另一个办法——楯车，据说是用牛皮、铁皮覆盖木板制成的，不但砖木擂石不能毁，明军大量装备的鸟铳也不能将它打透。
《满文老档》说八旗军每五百人就要配备两部楯车，每部楯车专门配兵十名操作。
1631年的大凌河之战，明军张春部组成以战车为核心的防御阵地，八旗军让重甲骑兵身披用水打湿的棉被冲击明军，没有成功，最后便派出了楯车，在楯车的掩护下与明军近距离用火器对射，依靠精锐的重装步兵突入将明军击败。
这里涉及明朝中晚期的另一项特色武器——战车。
战车，自先秦时代逐渐为步兵所取代之后，至明已有千年光阴再无此名。
那么为什么到了明朝中后期，反而会突然复活？最初的动议，其实出现在正统年间，当时的大同总兵官朱冕提出，蒙古骑兵不断进犯，边军疲于本命，他建议采用战车，“行则载衣粮，止则结营阵”
，也就是说，明军可以以战车为单位，组成一个相对于步兵更机动灵活的移动阵型。
之后的一段时间里，明朝文武便围绕这个话题，各抒己见地讨论了很久。
但空话说一千遍都不如实干，所以朱冕成了第一个吃螃蟹的人。
正统十二年（1447年），他以大同总兵官的身份，造了三百八十六辆战车。
随后，明朝开始陆陆续续造大小战车，大的需要七匹马来拉，小的一匹马甚至一个人就可以拉动。
朱冕之后，景泰年间镇守大同的郭登也主张造战车。
不过他的方案更为具体，他所指的车是一种偏厢车，即只用向外面一厢，配备枪炮弓牌，一车有十名士兵，无事轮流推车，有事则齐力防卫。
车与车用铜钩相连，如敌人来攻，有机可乘，则开壁出战；形势不利，则坚壁固守。
这种战车后来在东北战场使用之际又做了一些改进：每两辆中设一架拒马枪，车架上下裹上棉絮布帐来防避矢石，车上武器则有两挺佛朗机，六杆快枪，还有一种可以发射爆炸弹的雷飞炮。
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