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明朝晚期的孙承宗，督师辽东四年，迫使努尔哈赤把都城从辽阳向北迁徙到沈阳，他也主张战车为营的打法，为此写了一本《车营扣答合编》，通过问、答、说、图等对车营编组方法、营阵布列、行军作战、后勤保障等问题做了详细的分析和解说。
核心内容是主张以车营为体，如何发挥火器的作用与各兵种的协同动作等。
此外，弘治年间有人设计出一种独轮战车，称为全胜车。
在车上放铳者二人，在下推车放铳者四人。
与敌人相遇，先用五到十辆车冲击敌阵。
前有阻塞，首车向前放铳；后有追袭，尾车向后放铳；冲入敌阵，两厢放铳，使敌马惊扰，自相蹂践，从而取胜。
但似乎这种车没有经历真正的战场考验，所以也就难说有无可行性。
因抗击倭寇而名扬四海、后来被派驻扎北边的名将戚继光和俞大猷，也曾致力于战车兵的组建。
谭纶曾言：“能尽车战之法，实惟俞大猷一人，即臣与戚继光皆自以为不及。”
所以这里就讲一讲俞大猷。
万历初年，他曾被调京营专管训练车营。
随后他便在北京设计出了一整套战车营的体制，如一车用兵二十人，有队长、车长、车副、舵工、推车兵各种角色，同时管放佛郎机。
战车则要求“大而不重，轻而不虚，进退纵横不滞，涉险渡水无所往而不宜，缓行日六十里，急行日百里皆可致”
。
俞大猷还曾将战车图样送给戚继光，戚继光的偏厢战车，车车相连，形成车城，或许有他的创意在其中。
这两位大将的车营，都不是单独的战车战队，讲究的是骑兵、火器与战车的配合，使防守、进击、追逐均较有力。
俞大猷曾云：“车必藉火器以败贼，火器必藉车以拒马，二器之用实相须也。”
戚继光更强调火器：“（战车）全在火器上，火器若废，车何能御？”
所以戚继光的重车营，每车装备两架重型佛郎机，全营佛郎机二百五十六架；每车配备一杆鸟铳，全营有鸟铳五百一十二杆；火箭手每人配火箭六十支，全营共火箭一万五千三百六十支。
一车近八成的人使用火器。
作战时，火器甚至可以做到打放不停。
明朝中期针对铁甲骑兵的威胁，还专门设计了半封闭制式的战车。
该战车外覆装甲，可防骑兵马刀劈砍，同时针对骑兵快速机动的特点对构造进行了改进，将火炮和战车的优势集于一身，同时也弥补了战车防御力薄弱的不足。
可惜的是，俞大猷和戚继光之后，再无如他们这般组合作战意识强烈的指挥官，以致于最终，车战还是未能在抗清战争中发挥出更好的作用。
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