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世祖叹曰：‘仕宦当作执金吾！
’”
这里的世祖，便是东汉开国皇帝刘秀。
由此带来一句流传千古的名言，即：“仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华。”
执金吾，是当时京师皇城北军的最高统帅，所以今人一般也就把这个官职翻译为中央卫戍部队司令。
事实上，执金吾是一个权力极大的官职，不但负责宫禁以外（以内由负责南军的卫尉负责）所有京城区域的军事，还兼管治安巡察、禁止暴力活动、抓捕奸细、武库管理等诸多事务。
皇帝出巡，执金吾也常常被委以仪仗和警卫工作，甚至还有带兵远征，讨伐羌人和匈奴的事例。
譬如窦宪讨伐北匈奴，执金吾耿秉就是他的副帅。
那么“金吾”
是什么呢？颜师古说金吾是一种鸟，但更多人包括司马在内，认为金吾就是一根两端涂金的铜棒，大体上可能就是由殳演变而来。
担任这个职务的人出行之际，就拿这根棒，作为权杖。
棒虽然简朴，没什么花哨，却在战场上很实用。
南北朝时期，北魏军阀尔朱荣在与农民起义军葛荣部的大决战开始之际，就认为“人马逼战，刀不如棒”
，于是下令所有士兵，携带一根长度可以容纳于袖的棍棒，放在马的一侧。
两军交战之际，尔朱荣一声令下，北魏军拿出大棒，奋勇向前，居然将起义军打得落花流水，最终活捉葛荣，大获全胜。
不过，随着冷兵器的发展，简单的棍棒毕竟无法与刀枪剑戟比锋利，也不如锤锏鞭的重击厉害，所以逐渐退居至比较次要的位置。
而民间却因为看家护院的需要，更为看重这种拿来就能用的武器。
南北朝时期，达摩祖师一苇渡江，抵达今河南嵩山一带，发现此处群山环抱，森林茂密，环境清幽，觉得这是一块难得的佛门净土，于是便将少林寺作为他落迹传教的道场，广集僧徒，首传禅宗。
此时中国正值战乱年代，达摩在嵩山面壁九年，练成棍术一套，便传授给弟子，即所谓“棍扫一大片”
的达摩棍法，后来民间流传一则棍法，云：
“迎风桥洞宾背剑，扭丝步分经摆腕，进一步拔草寻蛇，退一步云里拨灯。
沉香劈华山死人腾床，杨家的提水枪能挡八方，把一钩护下腿青龙登天，稍一摆护定头白虎卧地。
李存孝打虎势老人看田，搬拦棍迎门枪湘子吹笛，身一斜棍落地马跃龙潭，左一棍右一棍黑虎钻裆。
鹞子入林往进混，此拳就叫达摩棍。”
当然这里已经混杂了太多戏说成分，如其中“沉香劈华山”
系神话传说，杨家、李存孝更是后世历史人物，甚至达摩是不是真的会耍棍，都是大有可疑之事。
相对比较靠谱的是隋末唐初，王世充与李世民的唐郑之战，有少林僧人参与其中。
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